人类再次败给 AI:无人机竞速世界冠军被人工智能打败
最新被 AI 打败的人类是三名无人机竞速的世界冠军,他们输给了一个能够在三维赛道上快速飞行的 AI 无人机。这个 AI 无人机叫做 Swift,由苏黎世大学的研究人员开发。Swift 能够在不撞毁或者尽量少撞毁的情况下,以极快的速度飞行。
研究人员在《自然》杂志上发表了他们的成果,并描述了 Swift 与三名无人机竞速冠军之间的一系列对抗赛。 注意到,Swift 在 25 场比赛中赢得了 15 场,并创造了最快的单圈记录。
Swift 使用了一种称为深度强化学习的技术,通过反复尝试来找到在赛道上飞行的最佳指令。在训练过程中,Swift 在模拟环境中数百次撞毁,但由于是模拟,研究人员可以简单地重新开始。在比赛过程中,Swift 将无人机上的摄像头传来的视频发送到一个神经网络,该神经网络能够检测赛道上的门。这些信息与惯性传感器的读数结合起来,估计出无人机的位置、方向和速度。这些估计值再输入到另一个神经网络,该神经网络能够计算出发送给无人机的指令。
与人类选手相比,Swift 在比赛开始时更快,并且转弯更紧。Swift 最快的单圈时间是 17.47 秒,比最快的人类选手快了半秒。但 Swift 并非无敌,它在与人类对抗中输掉了 40% 的比赛,并且发生了几次撞毁事故。
Swift 的一个关键进步是它能够适应真实世界的挑战,如空气动力学湍流、摄像头模糊和光照变化,这些都可能使得试图遵循预先计算出的轨迹的系统出错。Swift 的开发者表示,这种技术也可以用于其他领域,如火灾搜救或者大型结构(如船只)检查。
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