Janus 任务隶属于小型创新行星探索任务（SIMPLEx）计划，原本计划于 2022 年发射，向太空发射两颗小型卫星（SmallSat），以深入研究 243 Ida 双小行星系统。

 注：美国宇航局在宣布搁置 Janus 任务的同时，表示将长期存储此前设计开发的航天器。

美国宇航局在推迟 Psyche 小行星任务之后，Janus 任务就处于不确定状态。

Psyche 任务原本计划 2022 年发射，目前已经推迟到 2023 年 10 月，该任务主要访问一个富含金属的小行星，也叫 Psyche，位于火星和木星之间的主带，那里是一个未知的外太空世界。

由于美国宇航局推迟了 Psyche 任务，而后续的 Janus 任务需要使用到 Psyche 任务的载荷，因此无法达到预期目标。