直流电动机是我们日常生活中常见的电动机类型之一。它的主要工作原理基于法拉第电磁感应定律和安培力定律。本文将围绕这两大定律展开，详细讲解直流电动机的工作原理和特点。

法拉第电磁感应定律

法拉第电磁感应定律是研究电磁学的基础定律之一。它是由英国物理学家迈克尔·法拉第在1831年所发现的。

“法拉第电磁感应定律”指出：导体中的电流会在磁场之下产生感应电动势。同时，感应电动势的大小正比于磁场强度的变化率。

在直流电动机中，电枢是由电流通过的导体组成的。当电枢里的电流受到外界磁场的影响时，就会在电枢中产生感应电动势。

这个感应电动势则会促使电流流过电机中的转子。通过这种方式，直流电动机的转子就可以在磁场的作用下旋转。

安培力定律

安培力定律是另一种基础电磁学定律。它是由法国物理学家安德烈-玛丽·安培在1820年发现的。

安培力定律指出：在磁场中的电流元素受到的磁场力正比于电流元素的长度、电流强度和磁场强度，并且所受力的方向垂直于磁场线和电流元素的方向。

在直流电动机中，当一个电枢内的电流流过一个绕组时，就会在绕组内产生磁场。这个磁场的方向垂直于电枢和绕组的轴线。同时，它还会产生一个磁通量，其方向垂直于产生该磁场的电流方向。

与此同时，由于安培力定律的作用，电枢内的电流也会受到磁场的作用。电枢内的电流会根据电流元素、电流强度和磁场强度计算产生的力大小和方向。这个力的方向和电流所在的轴线垂直，这样就可以促使直流电动机的转子开始旋转。

直流电动机的工作原理

直流电动机的工作原理是基于安培力定律和法拉第电磁感应定律的基础上。当电流通过电枢时，磁场就会在电枢中产生并影响电流的流动。因为电流在磁场中的影响，它会受到电力力矩的作用，这个力矩能促使转子开始旋转。

在直流电动机中，转子上有一个导线绕组，它与外部电源维持通讯状态进行电流的传输。同时，直流电动机的定子中有一个感应电磁绕组，也与外部电源维持通讯状态。

当电源通电时，定子产生的磁场就能开始旋转。然后电枢中的电流受到磁场的影响，就产生了一个电动力矩，从而驱动直流电动机的转子开始旋转。

转子旋转的方向与电枢内电流流动的方向有关。如果电流朝着正方向流动，那么就会产生一个正的电动力矩，进而驱动转子顺时针旋转。如果电流朝着反方向流动，那么就会产生一个反向的电动力矩，从而驱动转子逆时针旋转。

直流电动机的特点

直流电动机具有以下几个特点：

1. 不论负载如何变化，其转速都基本保持不变。

2. 转矩输出平稳，且转速范围较广。针对不同负载可以采用外加电阻的方法进行转速调节。

3. 直流电动机在起动时具有较大的启动矩。因此，在一开始一般会使用适当的方法来控制电流，避免起动矩过大而对机器造成影响。

4. 直流电动机的构造较为简单，制造成本相对较低。

5. 直流电动机具有相较其他电动机更好的调速性能和松紧传动性能。

总结

直流电动机是现代工业生产中不可或缺的重要设备。直流电动机的工作原理基于法拉第电磁感应定律和安培力定律，其转子的旋转通过电枢中的电流和定子中的磁场相互作用而实现。

直流电动机具有转速常数、输出平稳、针对不同负载可进行转速调节、起动矩大、结构简单、制造成本低等特点，因此受到生产制造领域的广泛应用。